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DB-8152 （电子凸轮从设备运动控制方案子板）
 API功能的CAM表设定主轴的编码器信号最高1MHz支持OUT/DIR和CW/CCW脉冲输出模式支持4xAB相和CW/CCW脉冲输入模式可编程中断
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DB-8151 （单HSL主卡控制器子板）
同时提供4至8轴控制和分布式I/O且在连接到PCI-815x最多连接2016个I/O点可编程定时器中断，DI数据传输中断安装简易的RJ-45接插件（使用DB-8151-RJ454）软件可选择传输速度和模式支持HSL-HUB3/HSL-中继器
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DB-8150 （高速触发子板）
板载SDRAM用于比较点列表（每通道2M点数）同步8通道TTL兼容差分输出用于持续触发输出的线性功能和点表格模式，支持触发输出乒乓(toggle)模式通过数字输入引脚进行计数器锁定3个32位用于位置比较的比较器可调节触发输出脉冲极性和脉冲宽度，触发输出最高达1MHz
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